據(jù)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)委消息，我國(guó)在國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織成功推動(dòng)全球首項(xiàng)具身智能領(lǐng)域國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)《人形機(jī)器人數(shù)據(jù)集》立項(xiàng)，并主導(dǎo)成立了首個(gè)由我國(guó)專家擔(dān)任召集人的專項(xiàng)工作組。這一突破標(biāo)志著我國(guó)在機(jī)器人技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)化領(lǐng)域邁出關(guān)鍵一步，為全球人形機(jī)器人研發(fā)提供了統(tǒng)一的數(shù)據(jù)規(guī)范框架。

國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織機(jī)器人技術(shù)委員會(huì)國(guó)內(nèi)技術(shù)對(duì)口單位負(fù)責(zé)人王振林形象地將數(shù)據(jù)集比作人形機(jī)器人的"成長(zhǎng)教材"。他解釋道："機(jī)器人本身不具備任何技能，就像新生兒需要學(xué)習(xí)走路、說(shuō)話一樣，必須通過(guò)大量示范案例逐步掌握能力。數(shù)據(jù)集的核心價(jià)值在于系統(tǒng)記錄人類操作或機(jī)器人執(zhí)行任務(wù)過(guò)程中產(chǎn)生的多模態(tài)數(shù)據(jù)，包括環(huán)境感知信息、本體狀態(tài)參數(shù)以及人類示范動(dòng)作等。"

在標(biāo)準(zhǔn)制定前，全球人形機(jī)器人研發(fā)領(lǐng)域存在顯著的"數(shù)據(jù)孤島"現(xiàn)象。各研發(fā)機(jī)構(gòu)如同使用不同方言的群體，在數(shù)據(jù)采集方式、存儲(chǔ)格式、標(biāo)注規(guī)則等方面缺乏統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，導(dǎo)致數(shù)據(jù)難以共享與復(fù)用。我國(guó)主導(dǎo)的這項(xiàng)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)旨在建立全球通用的數(shù)據(jù)規(guī)范，明確從數(shù)據(jù)采集、存儲(chǔ)、標(biāo)注到退役銷毀的全生命周期管理要求。

該標(biāo)準(zhǔn)遵循"全、實(shí)、安"三大核心原則："全"原則構(gòu)建了覆蓋數(shù)據(jù)全生命周期的管理體系，我國(guó)專家團(tuán)隊(duì)已通過(guò)上萬(wàn)小時(shí)的數(shù)據(jù)采集、近千TB級(jí)數(shù)據(jù)集的構(gòu)建，驗(yàn)證了標(biāo)準(zhǔn)在10余類核心場(chǎng)景（包括家居、工業(yè)、商超等）和數(shù)十款主流機(jī)器人產(chǎn)品上的適用性；"實(shí)"原則著重解決真實(shí)世界復(fù)雜性，通過(guò)制定多模態(tài)數(shù)據(jù)時(shí)空同步規(guī)則、真實(shí)場(chǎng)景與仿真數(shù)據(jù)協(xié)同機(jī)制，提升機(jī)器人應(yīng)對(duì)意外情況的能力；"安"原則將數(shù)據(jù)安全與隱私保護(hù)貫穿標(biāo)準(zhǔn)制定全過(guò)程，為產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展筑牢安全屏障。

目前，由我國(guó)牽頭的人形機(jī)器人數(shù)據(jù)集工作組已形成國(guó)際化專家團(tuán)隊(duì)，匯聚了來(lái)自中國(guó)、美國(guó)、英國(guó)、德國(guó)等12個(gè)國(guó)家的58名頂尖學(xué)者。國(guó)內(nèi)數(shù)十家科研機(jī)構(gòu)及頭部企業(yè)也深度參與標(biāo)準(zhǔn)制定工作，通過(guò)產(chǎn)學(xué)研用協(xié)同創(chuàng)新，推動(dòng)全球人形機(jī)器人技術(shù)走向規(guī)范化、標(biāo)準(zhǔn)化發(fā)展道路。