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理想OTA8.1更新:VLA邁向具身智能,打造汽車機器人新未來

   發(fā)布時間:2025-12-17 01:32 作者:楊凌霄

12月初,理想汽車在智能出行領(lǐng)域再度發(fā)力,不僅推出AI眼鏡Livis,還為VLA(視覺-語言-動作大模型)推送了8.1版本的OTA更新,為用戶帶來一系列創(chuàng)新功能與體驗升級。

此次更新后,用戶可通過AI眼鏡遠程控制汽車空調(diào)與后備廂,操作便捷性大幅提升。在車內(nèi),用戶只需向“理想同學(xué)”發(fā)出指令,即可輕松規(guī)劃行駛路線、調(diào)整車速。未來,“理想同學(xué)”還將具備分析并記憶用戶喜好的能力,根據(jù)用戶偏好設(shè)計路線與駕駛風(fēng)格,甚至能幫用戶完成“瘋狂星期四”的購買,實現(xiàn)無需下車取餐的便捷服務(wù)。

在技術(shù)層面,VLA模型的升級尤為顯著。其空間感知能力得到拓展,基于擴散模型實現(xiàn)軌跡生成,推理幀率保持在10Hz以上,確保高效運行。對話能力方面,OTA 8.1版本推送后,VLA指令響應(yīng)速度提升至200毫秒,能更快、更精準(zhǔn)地執(zhí)行行車指令。面對復(fù)雜問題,“理想同學(xué)”的深度思考時間進一步縮短,對話體驗更接近真人。在實際駕駛場景中,VLA在應(yīng)對施工改道、加塞等情況時,處理更加流暢,減少了猛然加減速、機械式點剎以及變道不及時等問題,提升了駕駛的舒適性與安全性。

擴散模型在軌跡生成方面的優(yōu)勢在于,可直接生成平滑且符合“老司機”駕駛習(xí)慣的路線,使車輛行駛軌跡更加果斷、自然,輔助駕駛的體驗更接近真人操控,有效緩解了用戶的不安感。

理想自動駕駛負責(zé)人郎咸朋表示,理想VLA正以GPT的方式推進自動駕駛技術(shù)發(fā)展,未來將生成更多接近真人行為的駕駛模式。這一理念源于理想汽車創(chuàng)始人李想對公司定位的深度思考。

李想認為,具身智能可分為兩大類別:一類是人形具身智能機器人,另一類是工具智能化后的具身智能機器人。汽車機器人作為后者,同樣具備擬人的思考與行為能力。在理想第三季度財報業(yè)績會上,李想分析了未來十年新產(chǎn)品的發(fā)展方向:若產(chǎn)品僅停留在“電動車”階段,車企將陷入?yún)?shù)競爭的內(nèi)卷困境,額外研發(fā)投入可能成為成本浪費;若產(chǎn)品演變?yōu)椤爸悄芙K端”,車企則會聚焦于屏幕與系統(tǒng)建設(shè),偏離用戶需求。因此,理想明確未來路線:不僅要制造電動汽車,更要打造具身智能的汽車機器人,為用戶提供全方位的智能服務(wù)。

從更廣闊的視角看,L4級自動駕駛汽車是行駛在路上的汽車機器人,升級后的智能座艙是具備思考能力的空間智能體,AI眼鏡是可穿戴的智能設(shè)備,甚至座椅也可通過感知體溫、體重,化身健康關(guān)懷機器人。這些產(chǎn)品需具備類似人類感官的感知能力與模型能力,以提供私人司機般的專業(yè)服務(wù),如開車、停車、充電,以及在車內(nèi)提供頭等艙級別的體驗,協(xié)助用戶處理事務(wù)。

回顧技術(shù)發(fā)展歷程,理想此前采用的“端到端+VLM”方案存在一定局限。輔助駕駛?cè)狈ι疃人伎寄芰?,僅能簡單模仿人類駕駛行為,而人類駕駛場景復(fù)雜多樣,難以通過模仿完全掌握;VLM雖具備視覺能力,但僅能識別常規(guī)交通標(biāo)識,無法對復(fù)雜指示牌進行深度分析。這導(dǎo)致用戶體驗略顯僵硬,仿佛車內(nèi)有教練在指導(dǎo)學(xué)員操作。

為突破這些限制,理想將二者整合為VLA模型,推動工具的本體具身智能化。數(shù)據(jù)顯示,人類駕駛時剎車、轉(zhuǎn)向的響應(yīng)速度約為450毫秒,傳統(tǒng)輔助駕駛約為550毫秒,而線控體系可將響應(yīng)速度縮短至350毫秒,甚至在某些場景下超越人類水平。在感知技術(shù)方面,當(dāng)前廣泛采用的3D BEV、OCC占用網(wǎng)絡(luò)、2D ViT的有效感知距離有限,而3D ViT的工作原理與人類視覺相似,有效距離可擴大兩至三倍。未來,理想VLA大模型有望以更接近人類的方式觀察環(huán)境,更好地理解物理世界,并高效利用人類數(shù)據(jù)進行訓(xùn)練。其應(yīng)用場景也將從輔助駕駛擴展至車內(nèi)外交互,甚至催生更多形態(tài)的機器人與應(yīng)用。

目前,理想VLA已完成軟硬件的全面整合,形成技術(shù)壁壘,第三方難以提供同級別的AI系統(tǒng)。為保持技術(shù)優(yōu)勢,理想堅持全面自研路線,持續(xù)加大研發(fā)投入。為此,公司架構(gòu)轉(zhuǎn)型為創(chuàng)業(yè)公司模式,聚焦具身智能賽道,重新出發(fā)。隨著自研芯片、自主泊車、遠程呼叫等創(chuàng)新功能的落地,理想將構(gòu)建一個深度智能、自主服務(wù)用戶的智能出行生態(tài),為用戶帶來更多便捷與陪伴。

 
 
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