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Figure AI人形機器人協作新突破:兩分鐘高效完成鋪床家務挑戰

   發布時間:2026-05-10 18:01 作者:沈瑾瑜

在人工智能與機器人技術領域,Figure AI近日發布了一段引人注目的視頻,展示了兩臺人形機器人協作整理臥室的場景。視頻中,這兩臺機器人進入一間簡約風格的臥室,迅速開始分工合作:一臺負責掛起外套,另一臺則將筆記本電腦合上并整理好耳機。隨后,它們分別走到床的兩側,熟練地調整枕頭位置,并將被子拉平鋪好,整個過程僅用不到兩分鐘。

盡管鋪床對人類而言是日常家務,但對機器人來說卻是一項極具挑戰性的任務。Figure AI指出,這一過程中存在三大技術難點。首先,兩臺機器人并非獨立作業,而是需要實時理解彼此的動作意圖。例如,當一臺機器人掛衣服時,另一臺必須同步調整位置以避免碰撞或干擾。其次,被子的柔軟特性使其形狀和邊界難以預測,機器人需通過持續感知和動態調整來應對折疊、垂落和滑動等復雜情況。最后,機器人還需在房間內靈活移動,并在不同任務間無縫切換,這對路徑規劃和動作協調提出了更高要求。

Figure AI的人工智能主管科里·林奇在社交平臺X上透露,這些機器人完全依靠視覺信號協調動作,例如通過點頭示意對方下一步操作,而非依賴預設的通信協議。他特別強調,視頻以正常速度播放,且機器人全程自主運行,未接受任何遠程控制。這一技術突破表明,機器人已具備通過環境感知實現協作的能力,而非僅依賴預設指令。

據介紹,Figure AI通過新數據集對今年早些時候推出的Helix 02模型進行了升級,使其能夠處理更復雜的任務,包括開門、推動家具和懸掛衣物等。不過,公司尚未公布人形機器人的具體上市時間,僅表示將繼續優化技術以適應更多家庭場景。這一進展標志著服務型機器人向實用化邁出了重要一步,尤其在需要多機協作的復雜環境中展現出潛力。

 
 
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