小米在機(jī)器人仿生手領(lǐng)域持續(xù)發(fā)力，近日宣布對(duì)Xiaomi CyberOne的仿生手進(jìn)行多項(xiàng)關(guān)鍵升級(jí)，旨在打造一款更接近人類(lèi)手部性能的工業(yè)級(jí)仿生手，以滿(mǎn)足工廠自動(dòng)化作業(yè)的嚴(yán)苛需求。

此前，小米已在汽車(chē)工廠實(shí)現(xiàn)重要突破：其機(jī)器人仿生手在自攻螺母上件工站連續(xù)作業(yè)3小時(shí)，雙側(cè)同步安裝成功率達(dá)90.2%，并滿(mǎn)足產(chǎn)線(xiàn)76秒的節(jié)拍要求。為進(jìn)一步提升作業(yè)穩(wěn)定性，研發(fā)團(tuán)隊(duì)對(duì)仿生手進(jìn)行全面優(yōu)化：體積壓縮60%至187mm×88mm×36mm，自由度增加64%，全掌觸覺(jué)傳感器覆蓋面積擴(kuò)展至8200平方毫米，實(shí)現(xiàn)15萬(wàn)次以上抓握循環(huán)壽命，并創(chuàng)新性地引入仿生汗腺散熱系統(tǒng)。

研發(fā)過(guò)程中，團(tuán)隊(duì)攻克兩大技術(shù)難題：一是通過(guò)觸覺(jué)手套方案解決全掌觸覺(jué)感知問(wèn)題，該方案可同時(shí)采集指尖、指腹和掌心數(shù)據(jù)，并構(gòu)建高效操作數(shù)據(jù)集；二是針對(duì)硬件可靠性與散熱矛盾，采用金屬3D打印液冷通道與微泵循環(huán)系統(tǒng)，模擬人類(lèi)汗腺蒸發(fā)原理，實(shí)現(xiàn)每分鐘0.5mL水的蒸發(fā)散熱能力，有效應(yīng)對(duì)電機(jī)塔100瓦級(jí)功率下的局部過(guò)熱問(wèn)題。

在機(jī)械結(jié)構(gòu)優(yōu)化方面，新版本仿生手自由度較初代提升50%，主動(dòng)自由度增加83%，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)綜合效率達(dá)70%。通過(guò)設(shè)計(jì)-仿真-測(cè)試閉環(huán)迭代，關(guān)鍵零部件壽命顯著提升：腱繩、彈簧等部件在重復(fù)作業(yè)中突破15萬(wàn)次無(wú)損壞，較初代提升15倍以上。為匹配人類(lèi)手部運(yùn)動(dòng)特性，研發(fā)團(tuán)隊(duì)建立1:1人手模型數(shù)據(jù)庫(kù)，在可達(dá)空間、慣量分布等參數(shù)上實(shí)現(xiàn)高度對(duì)標(biāo)。

控制算法層面，小米融合觸覺(jué)反饋與強(qiáng)化學(xué)習(xí)技術(shù)，通過(guò)對(duì)海量人類(lèi)抓握數(shù)據(jù)的學(xué)習(xí)訓(xùn)練，使仿生手具備類(lèi)人柔順性與包覆性。在精密操作測(cè)試中，系統(tǒng)可自動(dòng)調(diào)整抓握力度與姿態(tài)，適應(yīng)不同形狀物體的操作需求。目前，該技術(shù)已應(yīng)用于實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下的精細(xì)裝配場(chǎng)景，下一步將拓展至更復(fù)雜的工業(yè)任務(wù)。