全球首款具備全身力控功能的小尺寸人形機器人“啟元Q1”近日正式面世，標志著個人機器人領域迎來重要突破。這款由上緯新材旗下新品牌“上緯啟元”推出的產品，通過多項技術創(chuàng)新將實驗室級機器人能力濃縮至背包大小，重新定義了小型化人形機器人的應用邊界。

上緯新材董事長彭志輝（稚暉君）在發(fā)布會上宣布，公司將以“上緯啟元”為品牌核心，全面進軍個人機器人賽道。該品牌聚焦于將高端機器人技術轉化為普通人可操作、可擁有的智能設備，通過開放共創(chuàng)模式滿足科研人員、極客創(chuàng)作者及家庭用戶等群體的多樣化需求。啟元Q1作為首款產品，集成了“大動作、大智慧、大可玩性”三大特性，旨在成為用戶接觸人形機器人技術的首個入口。

技術層面，啟元Q1攻克了關節(jié)微型化與力控性能平衡的行業(yè)難題。研發(fā)團隊通過材料創(chuàng)新、結構優(yōu)化與控制算法升級，將QDD準直驅關節(jié)壓縮至雞蛋大小，同時完整保留了全尺寸機型的動態(tài)響應能力。這種設計使機器人體積縮小至傳統(tǒng)機型的1/8，重量顯著降低，不僅具備耐摔、耐沖擊的物理特性，還大幅降低了研發(fā)試錯成本。小型化帶來的另一個優(yōu)勢是縮短了虛擬訓練與現實應用的遷移差距，為科研場景提供了高效迭代路徑。

針對不同用戶群體，啟元Q1設計了差異化應用場景。對于科研人員與學習者，其便攜尺寸與開放接口使其成為具身智能研究的“移動實驗室”——全量SDK與HDK接口支持多種擴展模塊接入，配合耐損耗特性，可安全反復進行實驗驗證。相較傳統(tǒng)大型機器人依賴固定實驗環(huán)境的局限，啟元Q1為個人科研與教學提供了新選擇。

創(chuàng)作者與極客玩家則能將其視為可定制的創(chuàng)作平臺。機器人外觀結構件完全開源，支持3D打印定制外殼，模塊化頭部設計允許自由更換形象。通過智元靈創(chuàng)平臺，用戶無需編程基礎即可通過可視化工具編排動作、語言表情及行為邏輯，實現“人人可創(chuàng)作機器人”的愿景。這種低門檻設計讓機器人從技術產品轉變?yōu)榭蛇M化的數字潮玩。

家庭場景中，啟元Q1以擬人化形態(tài)拓展了智能終端的交互邊界。依托智元靈心平臺，機器人具備自然語言交互、知識問答與教學能力，可應用于英語學習、科學講解等日常場景。柔性阻抗控制技術使其在互動中更加溫和安全，能夠提供“伙伴式”陪伴體驗——無論是作為孩子的英語陪練、舞伴，還是解答“十萬個為什么”的智能助手，均展現出技術普惠的潛力。

發(fā)布會上，稚暉君向全球科技愛好者發(fā)出共創(chuàng)邀請，強調“科技進步的價值在于讓更多人參與體驗”。隨著啟元Q1的推出，個人機器人領域正從技術探索階段邁向大眾應用階段，其開放生態(tài)與模塊化設計或將催生更多創(chuàng)新應用場景。