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高德首款具身機器人途途亮相:無懼復雜環(huán)境 智能導盲開啟民生新篇

   發(fā)布時間:2026-04-19 19:05 作者:江紫萱

在北京亦莊舉辦的人形機器人半程馬拉松賽事上,高德公司正式推出其首款具身機器人產(chǎn)品——途途。這款四足機器人憑借在開放環(huán)境中的全自主行動能力,成為全球首款具備該特性的具身機器人,專為協(xié)助視障人士應對復雜城市環(huán)境設計。

在賽事現(xiàn)場,途途通過實際演示展現(xiàn)了其技術實力。它成功引導一位視障人士完成多項挑戰(zhàn):動態(tài)規(guī)避障礙物、連續(xù)穿越狹窄通道、靈活應對突然出現(xiàn)的干擾、在密集人群中穿行,以及自主尋找補給站。整個過程無需預設路線或人工干預,完全依靠機器人自身的感知與決策系統(tǒng)。

與傳統(tǒng)實驗室環(huán)境中的機器人不同,途途的核心突破在于實現(xiàn)了從封閉場景到開放真實世界的跨越。城市道路中盲道被占用、行人流動變化、電動車穿行、施工圍擋等隨機狀況,對機器人的實時環(huán)境理解與響應能力提出了嚴苛要求。

途途搭載了高德自主研發(fā)的具身導航模型Abot-N0。該模型融合海量交通數(shù)據(jù)與機器視覺技術,為機器人提供視距內外的雙重安全保障。目前,Abot-N0已在CityWalker、SocNav等7項國際評測中達到頂尖水平,相關研究成果被CVPR 2026等頂級學術會議錄用十余篇。

在技術架構層面,高德構建了全球首個面向通用人工智能(AGI)的全棧具身技術體系ABot。該體系分為DATA層、MODEL層和AGENT層,形成數(shù)據(jù)驅動模型、模型服務系統(tǒng)、系統(tǒng)反哺數(shù)據(jù)的閉環(huán)生態(tài)。其中,自研的Abot-World世界模型為機器人提供了千萬級真實訓練場景,使其能夠理解環(huán)境變化中的物理規(guī)律,在PBench、EZSbench等主流評測中均達到頂尖水平。

途途還配備了具身版龍蝦Abot-claw系統(tǒng),該系統(tǒng)具備反思與糾錯能力,能夠以任務完成為核心目標,而非簡單執(zhí)行預設動作。通過自然語言指令,途途可獨立完成買咖啡、取快遞、導盲帶路等多樣化任務。

在應用場景選擇上,途途率先聚焦導盲領域。據(jù)中國殘疾人聯(lián)合會統(tǒng)計,我國視障群體超過1700萬人,但全國導盲犬保有量僅約400只,普及率不足萬分之三。傳統(tǒng)生物導盲犬受限于高昂成本、嚴苛篩選條件及長達數(shù)年的訓練周期,難以大規(guī)模推廣。途途通過算法替代馴化的方式,不僅實現(xiàn)了對生物導盲犬能力的超越,還具備無情緒波動、不會疲勞生病、服役周期長且可隨算法迭代持續(xù)進化的優(yōu)勢。

杭州市盲協(xié)主席趙成表示,智能導盲犬有望成為視障群體的"第二雙眼睛",期待該產(chǎn)品盡快投入市場。高德方面透露,導盲僅是途途的起點,隨著其開放環(huán)境自主感知與決策能力的不斷完善,這套技術體系將快速拓展至更多民生服務場景。

 
 
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