日本企業(yè)正加速布局人形機(jī)器人賽道，日立制作所與川崎重工相繼公布最新研發(fā)進(jìn)展。日立宣布將在2027年前于自有工廠部署具備自主AI的人形機(jī)器人，重點(diǎn)替代電子設(shè)備布線安裝等精密工序。該機(jī)型采用無腿設(shè)計(jì)，通過輪式轉(zhuǎn)向架實(shí)現(xiàn)移動(dòng)，配備雙臂及四指機(jī)械手，搭載視覺識(shí)別系統(tǒng)與邊緣計(jì)算模塊，可完成復(fù)雜環(huán)境下的精準(zhǔn)操作。

據(jù)技術(shù)團(tuán)隊(duì)介紹，這款機(jī)器人通過深度學(xué)習(xí)算法優(yōu)化作業(yè)路徑，在試運(yùn)行階段已實(shí)現(xiàn)98.7%的布線準(zhǔn)確率。日立計(jì)劃將該技術(shù)向制造業(yè)供應(yīng)鏈推廣，未來三年內(nèi)建立覆蓋電子、汽車等行業(yè)的機(jī)器人應(yīng)用生態(tài)。公司負(fù)責(zé)人表示，此舉旨在應(yīng)對(duì)日本制造業(yè)勞動(dòng)力短缺問題，同時(shí)提升精密制造環(huán)節(jié)的自動(dòng)化水平。

另一工業(yè)巨頭川崎重工于月初發(fā)布新一代人形機(jī)器人"Kaleido 9"，明確劃分了三個(gè)階段的技術(shù)演進(jìn)路線：2030年前聚焦醫(yī)療護(hù)理場(chǎng)景的交互應(yīng)用與基礎(chǔ)工業(yè)操作；2040年拓展至機(jī)械裝配與高空作業(yè)領(lǐng)域；最終在2050年形成全地形適應(yīng)能力，具備災(zāi)害救援等復(fù)雜任務(wù)執(zhí)行能力。該機(jī)型采用模塊化設(shè)計(jì)，可根據(jù)不同場(chǎng)景更換末端執(zhí)行器，其多關(guān)節(jié)仿生結(jié)構(gòu)已通過ISO 13849功能安全認(rèn)證。

當(dāng)前全球人形機(jī)器人市場(chǎng)呈現(xiàn)中美日三足鼎立態(tài)勢(shì)。日本企業(yè)憑借精密制造傳統(tǒng)與工業(yè)機(jī)器人積累，正通過差異化路徑追趕中美在通用型機(jī)器人領(lǐng)域的領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)。業(yè)內(nèi)分析指出，隨著RCEP區(qū)域產(chǎn)業(yè)鏈重構(gòu)，具備高精度作業(yè)能力的工業(yè)級(jí)人形機(jī)器人將迎來爆發(fā)期，預(yù)計(jì)到2030年相關(guān)市場(chǎng)規(guī)模將突破千億美元。