在即將于北京亦莊舉辦的人形機(jī)器人半程馬拉松賽事前夕，宇樹科技創(chuàng)始人王興興在行業(yè)論壇上拋出重磅預(yù)測：多家企業(yè)研發(fā)的人形機(jī)器人將在半程馬拉松中突破人類極限，預(yù)計(jì)完賽時間將壓縮至1小時以內(nèi)。這一論斷的底氣，源于人形機(jī)器人運(yùn)動技術(shù)的跨越式發(fā)展——去年8月，宇樹科技機(jī)器人已在世界人形機(jī)器人運(yùn)動會上以6分鐘完成1500米競速，為行業(yè)樹立了新的標(biāo)桿。

支撐這場技術(shù)革命的核心，是關(guān)節(jié)驅(qū)動系統(tǒng)的顛覆性創(chuàng)新。巨力自動化近期推出的扁線電機(jī)技術(shù)平臺，憑借其徑向集中繞組設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了200W至4000W功率、1N·m至50N·m扭矩的寬幅覆蓋，電機(jī)外徑50mm至200mm的規(guī)格可適配人形機(jī)器人、機(jī)械臂等多類設(shè)備。該平臺最引人注目的突破，在于將電機(jī)槽滿率提升40%，使扭矩輸出增強(qiáng)超50%，直接推動機(jī)器人關(guān)節(jié)向小型化、輕量化演進(jìn)。

以鏡識科技今年2月發(fā)布的Bolt機(jī)器人為例，這款以人類短跑名將命名的機(jī)器人，憑借巨力扁線電機(jī)實(shí)現(xiàn)了10m/s的峰值速度，已接近博爾特2009年世錦賽12.42m/s的瞬時速度。測試數(shù)據(jù)顯示，采用扁線電機(jī)的關(guān)節(jié)模組體積縮減超30%，重量降低20%，單臺機(jī)器人搭載4個電機(jī)可減重1kg以上，這種輕量化優(yōu)勢在長距離競速中尤為關(guān)鍵。

能耗優(yōu)化是扁線電機(jī)的另一大優(yōu)勢。不同于汽車發(fā)動機(jī)的間歇工作模式，機(jī)器人即便靜止站立也需持續(xù)耗電。巨力電機(jī)的能效提升使機(jī)器人續(xù)航時間延長10%以上，這對需要長時間作業(yè)的工業(yè)服務(wù)場景具有戰(zhàn)略意義。以物流分揀場景測算，單臺機(jī)器人每日可減少充電次數(shù)1-2次，運(yùn)營效率顯著提升。

盡管扁線電機(jī)優(yōu)勢顯著，但其研發(fā)門檻遠(yuǎn)高于傳統(tǒng)圓線電機(jī)。該技術(shù)不僅需要突破電磁設(shè)計(jì)、熱管理等理論難題，更面臨規(guī)?；a(chǎn)的工藝挑戰(zhàn)。巨力自動化憑借在新能源汽車領(lǐng)域的深厚積累——其主導(dǎo)建設(shè)的國內(nèi)首條扁線電機(jī)生產(chǎn)線，以及首條出口歐洲的整線設(shè)備，構(gòu)建起從設(shè)計(jì)到制造的全鏈條能力。針對機(jī)器人關(guān)節(jié)的特殊需求，團(tuán)隊(duì)通過優(yōu)化繞組工藝和PCB焊接技術(shù)，將電機(jī)端部高度降低20%，確保軸向空間與圓線電機(jī)相當(dāng)，相關(guān)技術(shù)已獲多項(xiàng)發(fā)明專利。

為應(yīng)對通用機(jī)器人多樣化的電機(jī)需求，巨力自主研發(fā)的場路耦合設(shè)計(jì)軟件實(shí)現(xiàn)了1秒級電磁方案計(jì)算，較傳統(tǒng)方法提速百倍。該軟件已形成2項(xiàng)軟件著作權(quán)，可快速生成針對不同負(fù)載、轉(zhuǎn)速需求的定制化方案。這種“硬件+軟件”的協(xié)同創(chuàng)新模式，使巨力從設(shè)備供應(yīng)商轉(zhuǎn)型為解決方案提供商，成功切入人形機(jī)器人賽道。

技術(shù)突破的背后是產(chǎn)學(xué)研的深度融合。巨力與浙江大學(xué)共建的聯(lián)合研發(fā)中心，聚焦電機(jī)材料、控制算法等前沿領(lǐng)域，已培養(yǎng)出20余名專業(yè)電機(jī)工程師。這種人才儲備與技術(shù)迭代機(jī)制，為通用機(jī)器人運(yùn)動能力的持續(xù)進(jìn)化提供了底層支撐。從汽車領(lǐng)域到機(jī)器人賽道，巨力的跨界轉(zhuǎn)型印證了中國制造業(yè)在高端裝備領(lǐng)域的創(chuàng)新實(shí)力，其技術(shù)路徑或?qū)⒊蔀樾袠I(yè)發(fā)展的新范式。