大型強子對撞機（LHC）作為全球最前沿的高能物理實驗裝置，其27公里長的環(huán)形管道內(nèi)維持著接近絕對零度（-271℃）的超低溫環(huán)境，并形成超高真空狀態(tài)。為應對極端條件下的熱脹冷縮，管道內(nèi)安裝了約2000個插拔式模塊（PIM），這些精密部件的任何形變都可能影響粒子對撞實驗的精度。

針對人工檢測難以觸及的狹長管道區(qū)域，英國原子能管理局與歐洲核子研究中心聯(lián)合研發(fā)了名為"PipeINEER"的微型機器人。這款仿生鼠形設備長度僅20厘米，可在截面僅3.7毫米見方的管道中靈活穿梭，單次充電續(xù)航里程達6公里。其搭載的高清攝像系統(tǒng)能逐個掃描PIM模塊，通過AI圖像分析技術(shù)實時比對模塊形態(tài)，精準識別0.1毫米級的形變異常。

當檢測到故障模塊時，機器人會立即停止前進并反向返回起點，同時通過內(nèi)置定位系統(tǒng)標記問題點的精確坐標。研發(fā)團隊介紹，該設備采用模塊化設計，可根據(jù)不同管道規(guī)格更換履帶式或磁吸附式移動組件，適應LHC復雜多變的管路結(jié)構(gòu)。

目前"PipeINEER"已完成實驗室環(huán)境測試，計劃于年內(nèi)開展總里程60公里的實地驗證。若測試順利，首批量產(chǎn)設備將于2026年底啟動制造，2027年正式部署至LHC管道系統(tǒng)。這項創(chuàng)新技術(shù)有望將PIM模塊的檢測效率提升數(shù)十倍，同時將人工檢修風險降至最低。