北京人形機器人創(chuàng)新中心近日宣布，成功研發(fā)出國內(nèi)首個全自主無人化人形機器人導(dǎo)覽系統(tǒng)。這一突破性成果以“慧思開物”通用具身智能平臺為技術(shù)底座，集成了全自主導(dǎo)航、擬人化交互、多機協(xié)同調(diào)度及全局物聯(lián)網(wǎng)聯(lián)動等核心功能，可廣泛應(yīng)用于展廳講解、商場導(dǎo)購、文旅景區(qū)導(dǎo)覽等多個場景。

該系統(tǒng)的核心優(yōu)勢在于構(gòu)建了“感知-決策-執(zhí)行”的全鏈路閉環(huán)技術(shù)體系。通過AI大模型驅(qū)動的具身“大腦”、數(shù)據(jù)優(yōu)化的具身“小腦”以及多模態(tài)融合感知系統(tǒng)的協(xié)同運作，機器人可完全脫離人工遙控，獨立完成從環(huán)境識別到任務(wù)執(zhí)行的全流程操作。其中，多模態(tài)感知系統(tǒng)作為技術(shù)基石，通過整合視覺、聽覺等多維度傳感器數(shù)據(jù)，能夠精準識別展品、人流及障礙物，為導(dǎo)航?jīng)Q策提供實時環(huán)境信息支持。

在決策層面，AI大模型構(gòu)建的具身“大腦”承擔著任務(wù)規(guī)劃中樞的角色。該系統(tǒng)可自主拆解復(fù)雜導(dǎo)覽任務(wù)為多個子模塊，同時具備現(xiàn)場問答能力，能通過語音、手勢等方式與觀眾進行自然交互。執(zhí)行端則由數(shù)據(jù)驅(qū)動的具身“小腦”負責，其端到端技能模型可優(yōu)化機器人步態(tài)參數(shù)與動作協(xié)同，確保決策指令精準落地。當遇到人流擁堵時，系統(tǒng)還能實時調(diào)整路徑規(guī)劃，實現(xiàn)任務(wù)與環(huán)境的動態(tài)適配。

物聯(lián)網(wǎng)聯(lián)動能力使機器人成為場景智能中樞。依托“慧思開物”平臺兼容MQTT、TCP/IP等主流協(xié)議的開放接口，機器人可自主操控展廳燈光、大屏演示等設(shè)備。在核心展區(qū)場景中，當機器人引導(dǎo)賓客抵達指定位置時，系統(tǒng)可同步觸發(fā)燈光調(diào)節(jié)、視頻切換及演示設(shè)備啟動，整個聯(lián)動過程延遲控制在50毫秒以內(nèi)，實現(xiàn)導(dǎo)覽與演示的無縫銜接。

多機協(xié)同調(diào)度機制進一步拓展了應(yīng)用場景。通過“慧思開物”平臺的多智能體調(diào)度系統(tǒng)，導(dǎo)覽機器人可根據(jù)需求自主調(diào)用其他演示機器人，形成“單點講解+多機聯(lián)動”的復(fù)合導(dǎo)覽模式。在工業(yè)展廳演示中，主講機器人可同時指揮“具身天工2.0”“天軼2.0”等機型完成物料搬運、分揀等協(xié)同作業(yè)，整個過程無需人工干預(yù)。該平臺“一腦多機”的架構(gòu)設(shè)計，使其可適配多種機器人型號，支持導(dǎo)覽、物流搬運、分揀包裝等跨場景任務(wù)執(zhí)行。

公開資料顯示，北京人形機器人創(chuàng)新中心有限公司成立于2023年11月，是國內(nèi)首家具備具身智能軟硬件全棧研發(fā)能力的科技企業(yè)。2024年10月，該公司正式升級為國家地方共建具身智能機器人創(chuàng)新中心，標志著我國在具身智能機器人領(lǐng)域的技術(shù)研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化進程邁入新階段。