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它石智航:借自動(dòng)駕駛經(jīng)驗(yàn),以刺繡突破解鎖具身智能新未來

   發(fā)布時(shí)間:2026-01-04 06:14 作者:朱天宇

一場(chǎng)線上發(fā)布會(huì)悄然掀起全球具身智能領(lǐng)域的巨浪。沒有明星助陣,也沒有炫目的PPT展示,一家成立尚不足一年的公司憑借一段機(jī)器人刺繡牡丹的視頻,瞬間成為行業(yè)焦點(diǎn)。這段視頻中,機(jī)器人精準(zhǔn)操控絲線,在柔軟的布料上繡出栩栩如生的牡丹圖案,成為全球首個(gè)獨(dú)立完成刺繡任務(wù)的機(jī)器人。這一突破不僅展現(xiàn)了技術(shù)實(shí)力,更引發(fā)了行業(yè)對(duì)技術(shù)路徑與商業(yè)化前景的深度思考。

這家名為“它石智航”的公司,核心團(tuán)隊(duì)堪稱“技術(shù)天團(tuán)”。CEO陳亦倫曾擔(dān)任華為車BU自動(dòng)駕駛系統(tǒng)CTO,主導(dǎo)過多個(gè)關(guān)鍵項(xiàng)目;首席科學(xué)家丁文超是華為“天才少年”計(jì)劃培養(yǎng)的頂尖人才,在算法研究領(lǐng)域積累深厚;董事長(zhǎng)李震宇則曾帶領(lǐng)百度“蘿卜快跑”項(xiàng)目,在自動(dòng)駕駛商業(yè)化落地方面經(jīng)驗(yàn)豐富。這樣的組合在AI領(lǐng)域極為罕見,也為其技術(shù)突破奠定了基礎(chǔ)。今年3月,公司完成1.2億美元天使輪融資,創(chuàng)下中國(guó)具身智能行業(yè)融資紀(jì)錄,線性資本創(chuàng)始人王淮評(píng)價(jià)其“技術(shù)積累與人才儲(chǔ)備在行業(yè)內(nèi)具有稀缺性”。

在2025年具身智能賽道競(jìng)爭(zhēng)白熱化的背景下,它石智航卻選擇了一條“隱身”之路。當(dāng)其他企業(yè)頻繁發(fā)布技術(shù)進(jìn)展時(shí),這家公司卻半年未公開動(dòng)態(tài),直至刺繡視頻曝光才重回公眾視野。這種策略并非偶然,而是源于團(tuán)隊(duì)對(duì)技術(shù)遷移邏輯的深刻理解。陳亦倫在發(fā)布會(huì)上透露,機(jī)器人技術(shù)的底層算法具有全棧通用性,團(tuán)隊(duì)將自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的端到端系統(tǒng)經(jīng)驗(yàn)直接應(yīng)用于具身智能開發(fā)。2022年,他們?cè)诔侵写宀渴鸬淖詣?dòng)駕駛系統(tǒng),正是通過端到端算法解決了復(fù)雜路況的識(shí)別與決策問題,如今這套方法被移植到機(jī)器人操作中,原理一脈相承。

首席科學(xué)家丁文超指出,當(dāng)前具身智能行業(yè)仍處于早期階段,類似2019年的自動(dòng)駕駛賽道——表面熱鬧,但規(guī)?;涞厝悦媾R諸多挑戰(zhàn)。團(tuán)隊(duì)提出“3+3+3”發(fā)展階段論,目前正聚焦第二階段的核心難題:精細(xì)操作。數(shù)據(jù)顯示,自動(dòng)駕駛需10萬小時(shí)數(shù)據(jù)訓(xùn)練,而具身智能的需求量級(jí)達(dá)100萬小時(shí)。為此,團(tuán)隊(duì)開發(fā)了SenseHub數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),通過配備傳感器的手套與全景相機(jī),以毫米級(jí)精度記錄人類手部動(dòng)作與觸覺反饋。這種“手+眼”的采集范式,為機(jī)器人操作精度提供了關(guān)鍵支撐。

柔性物體操作是行業(yè)公認(rèn)的難題。剛性任務(wù)如抓取杯子、折疊衣物已趨成熟,但刺繡涉及軟質(zhì)絲線與復(fù)雜圖案,需預(yù)測(cè)每一針的走向與力度。團(tuán)隊(duì)通過世界模型模擬環(huán)境變化,最終實(shí)現(xiàn)機(jī)器人對(duì)刺繡工藝的掌握。丁文超團(tuán)隊(duì)堅(jiān)信,數(shù)據(jù)量達(dá)到臨界點(diǎn)后,能力會(huì)自然涌現(xiàn)。這一突破背后,是海量數(shù)據(jù)的支撐——刺繡視頻的發(fā)布,正是團(tuán)隊(duì)技術(shù)積累的集中體現(xiàn)。

刺繡視頻的曝光,實(shí)則是它石智航商業(yè)化布局的“投石問路”。團(tuán)隊(duì)內(nèi)部有三個(gè)原則:聚焦真實(shí)需求、拒絕偽創(chuàng)新、專攻高難度場(chǎng)景。目前,柔性組裝領(lǐng)域已取得階段性進(jìn)展,具體細(xì)節(jié)雖未公開,但從刺繡精度推斷,其技術(shù)已具備產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)化潛力。這種“從難到易”的路徑選擇,與團(tuán)隊(duì)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的工程化經(jīng)驗(yàn)密不可分——他們深知,只有將技術(shù)從實(shí)驗(yàn)室推向真實(shí)場(chǎng)景,才能實(shí)現(xiàn)價(jià)值閉環(huán)。

它石智航的獨(dú)特性,在于將自動(dòng)駕駛的工程思維注入具身智能領(lǐng)域。這支曾帶領(lǐng)千人團(tuán)隊(duì)打過硬仗的隊(duì)伍,正在探索一條數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)與世界模型結(jié)合的新路徑。當(dāng)機(jī)器人能像繡花般精細(xì)操作時(shí),或許離替代人類完成更復(fù)雜的工業(yè)任務(wù)已不再遙遠(yuǎn)。

 
 
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