美國科研團隊在微型機器人領(lǐng)域取得重大突破。賓夕法尼亞大學與密歇根大學聯(lián)合研發(fā)的全球最小全自主機器人，近日在國際權(quán)威期刊《科學·機器人學》上發(fā)表了相關(guān)成果。這種機器人尺寸僅300微米長、200微米寬、50微米厚，體積比普通鹽粒還要微小，卻集成了計算機、微型電機和傳感器等核心部件，單件制造成本控制在1美分以內(nèi)。

該研究團隊采用硅、鉑、鈦等材料構(gòu)建機器人主體，通過類似微芯片的精密制造工藝，將核心組件封裝在透明玻璃狀保護層中。這種設(shè)計使其具備防水性能，能夠在液體環(huán)境中穩(wěn)定工作。項目負責人Marc Miskin教授介紹，這是首個具備環(huán)境感知、自主決策和運動能力的微型機器人系統(tǒng)，其太陽能供電模塊可將光能轉(zhuǎn)化為驅(qū)動能量，通過電極對在水中產(chǎn)生推進力實現(xiàn)游動。

盡管機載計算機的運算速度僅為現(xiàn)代筆記本電腦的千分之一，但已能實時監(jiān)測溫度等環(huán)境參數(shù)并作出響應(yīng)。研究人員特別強調(diào)了雙向通信功能：操作人員可通過筆記本電腦發(fā)送指令，機器人則能回傳視覺信息與執(zhí)行狀態(tài)。這種交互模式為醫(yī)療領(lǐng)域的應(yīng)用開辟了新可能，例如在人體血管內(nèi)執(zhí)行靶向藥物輸送或細胞級手術(shù)等精密操作。

目前團隊正著力突破機器人集群通信技術(shù)，這項被視為"圣杯級"的挑戰(zhàn)成功后，將實現(xiàn)多個微型機器人協(xié)同作業(yè)。研究論文詳細披露了材料配方與制造工藝，相關(guān)技術(shù)已申請多項國際專利。這項突破不僅刷新了微型機器人的尺寸紀錄，更為生物醫(yī)學工程領(lǐng)域提供了全新的技術(shù)平臺。