西北工業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院陶凱教授團(tuán)隊近日宣布，成功研發(fā)出一款具備高度仿生特性的水母機(jī)器人。這款機(jī)器人采用透明材質(zhì)打造，在水中幾乎難以被肉眼察覺，卻集成了實時監(jiān)測功能，能夠精準(zhǔn)捕捉水下細(xì)微動態(tài)。

該機(jī)器人直徑僅120毫米，重量僅56克，通過模仿水母肌肉結(jié)構(gòu)與渦環(huán)推進(jìn)方式，實現(xiàn)了水下高效且靜默的運動。其核心創(chuàng)新在于自主研發(fā)的靜電液壓肌肉驅(qū)動器，配合新型水凝膠電極材料，通過電場模擬水母神經(jīng)信號，精準(zhǔn)控制肌肉收縮與舒張，使傘狀體完成收放動作。這種驅(qū)動方式不僅能量效率極高，整機(jī)功耗僅28.5毫瓦，還大幅降低了水下作業(yè)的物理與噪聲擾動，滿足深海探測對隱蔽性和環(huán)境友好性的嚴(yán)苛要求。

在央視《智繪光谷?CMG世界機(jī)器人技能大賽》第六集《仿生無界》節(jié)目中，這款機(jī)器人憑借其獨特設(shè)計引發(fā)關(guān)注。節(jié)目中，陶凱教授團(tuán)隊展示了機(jī)器人的智能化應(yīng)用：通過集成微型攝像頭與嵌入式AI芯片，機(jī)器人可在動態(tài)水環(huán)境中穩(wěn)定懸停，并精準(zhǔn)識別?；?、小丑魚等特定目標(biāo)。這一功能驗證了仿生平臺實現(xiàn)自主環(huán)境感知與目標(biāo)識別的可行性。

據(jù)介紹，該機(jī)器人融合了仿生學(xué)與人工智能技術(shù)，突破了深海探測的關(guān)鍵瓶頸。其低功耗、低擾動特性，使其在深海/近海長期隱蔽監(jiān)測、珊瑚礁普查等生態(tài)敏感區(qū)域觀測，以及狹窄空間水下設(shè)施巡檢等場景中展現(xiàn)出獨特優(yōu)勢。研究團(tuán)隊表示，這一成果為解決深海極端環(huán)境探測中的能源續(xù)航、隱蔽性及環(huán)境兼容性問題提供了新路徑。