京東在具身智能領(lǐng)域持續(xù)發(fā)力，繼宣布建設(shè)全球最大具身數(shù)據(jù)采集中心后，于近日舉辦具身智能生態(tài)發(fā)布會(huì)，推出覆蓋數(shù)據(jù)全生命周期的基礎(chǔ)設(shè)施全景圖，涵蓋采集、存儲(chǔ)、標(biāo)注、訓(xùn)練、評(píng)估、仿真、測(cè)試等環(huán)節(jié)，并發(fā)布自研超高清采集終端JoyEgoCam、具身大模型JoyAI-RA及數(shù)據(jù)交易平臺(tái)等核心產(chǎn)品，為具身智能的規(guī)模化應(yīng)用奠定基礎(chǔ)。

當(dāng)前，具身智能發(fā)展面臨關(guān)鍵瓶頸：真實(shí)場(chǎng)景下的高質(zhì)量交互數(shù)據(jù)稀缺，硬件標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一導(dǎo)致采集流程分散，數(shù)據(jù)難以直接用于模型訓(xùn)練。京東集團(tuán)副總裁龔義成指出，數(shù)據(jù)采集需兼顧“有用性、可定義性和規(guī)模化”，同時(shí)需解決大規(guī)模數(shù)據(jù)處理的技術(shù)挑戰(zhàn)與成本控制問(wèn)題，并確保數(shù)據(jù)對(duì)模型迭代的有效性。他強(qiáng)調(diào)，京東希望通過(guò)全流程閉環(huán)打通數(shù)據(jù)價(jià)值鏈條，將原始數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為驅(qū)動(dòng)模型進(jìn)化的“高價(jià)值燃料”。

為突破數(shù)據(jù)困境，京東計(jì)劃發(fā)動(dòng)60萬(wàn)人參與數(shù)據(jù)采集行動(dòng)，包括10萬(wàn)京東員工及50萬(wàn)外部協(xié)作人員，覆蓋線下零售店員、物流快遞員、家政保潔等群體。目標(biāo)是在兩年內(nèi)積累1000萬(wàn)小時(shí)人類(lèi)真實(shí)場(chǎng)景視頻數(shù)據(jù)，并通過(guò)采集設(shè)備與報(bào)酬機(jī)制保障數(shù)據(jù)質(zhì)量。京東透露，除頭部設(shè)備采集外，未來(lái)將擴(kuò)展至手部、肢體及動(dòng)態(tài)軌跡的全維度數(shù)據(jù)采集。

此次發(fā)布的可穿戴式超高清采集終端JoyEgoCam成為焦點(diǎn)。該設(shè)備配備4K高清攝像頭，支持60幀幀率與130度超廣角拍攝，可精準(zhǔn)捕捉毫秒級(jí)動(dòng)作細(xì)節(jié)，重投影誤差小于0.2像素。整機(jī)僅重220克，內(nèi)置車(chē)規(guī)級(jí)6軸IMU與多傳感器融合單元，實(shí)現(xiàn)“即戴即采”，使非專(zhuān)業(yè)人員也能完成高質(zhì)量數(shù)據(jù)采集。京東表示，這一設(shè)計(jì)大幅降低了數(shù)據(jù)采集門(mén)檻，為大規(guī)模真實(shí)場(chǎng)景數(shù)據(jù)獲取提供了技術(shù)支撐。

在數(shù)據(jù)處理環(huán)節(jié)，京東構(gòu)建了高效閉環(huán)流程：采集數(shù)據(jù)上傳至AI數(shù)據(jù)湖平臺(tái)后，通過(guò)PB級(jí)吞吐能力自動(dòng)完成清洗、對(duì)齊、轉(zhuǎn)換與預(yù)標(biāo)注，轉(zhuǎn)化為標(biāo)準(zhǔn)訓(xùn)練集；JoyBuilder仿真平臺(tái)批量生成高逼真仿真數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)人類(lèi)操作數(shù)據(jù)向仿真與真機(jī)操作數(shù)據(jù)的增值轉(zhuǎn)換；治理后的數(shù)據(jù)匯聚至模型開(kāi)發(fā)平臺(tái)，通過(guò)自研AI算子矩陣完成去畸變、語(yǔ)義描述等環(huán)節(jié)。目前，京東日處理數(shù)據(jù)量達(dá)數(shù)十萬(wàn)條，數(shù)據(jù)有效率達(dá)95%，整體處理成本降低60%。

模型與數(shù)據(jù)的雙向優(yōu)化成效顯著。以自采數(shù)據(jù)訓(xùn)練的京東具身大模型JoyAI-RA在真機(jī)實(shí)驗(yàn)中成功率達(dá)73.5%，驗(yàn)證了高質(zhì)量數(shù)據(jù)對(duì)模型迭代的推動(dòng)作用。同步上線的京東具身智能數(shù)據(jù)交易平臺(tái)則聚焦生態(tài)協(xié)同，匯聚多模態(tài)數(shù)據(jù)資源，支持?jǐn)?shù)據(jù)方、開(kāi)發(fā)者與應(yīng)用方多方協(xié)作，首批定向開(kāi)放2000小時(shí)高精標(biāo)注數(shù)據(jù)集，技術(shù)社區(qū)即將上線，進(jìn)一步激活數(shù)據(jù)要素市場(chǎng)活力。