智元具身研究中心近日發(fā)布重大技術(shù)突破，正式推出第二代一體化具身大小腦系統(tǒng)GenieReasoner。該系統(tǒng)針對(duì)視覺(jué)語(yǔ)言動(dòng)作（VLA）模型中語(yǔ)義推理與動(dòng)作控制模態(tài)對(duì)齊的核心難題，創(chuàng)新性地提出統(tǒng)一離散化預(yù)訓(xùn)練架構(gòu)，通過(guò)流匹配技術(shù)突破傳統(tǒng)離散編碼器的動(dòng)作精度限制，為具身智能領(lǐng)域帶來(lái)關(guān)鍵技術(shù)突破。

為系統(tǒng)化評(píng)估具身智能推理能力，研究團(tuán)隊(duì)同步開(kāi)源ERIQ評(píng)測(cè)基準(zhǔn)。該基準(zhǔn)聚焦機(jī)器人真機(jī)操作全流程，通過(guò)解耦設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)具身大腦推理能力的多維度量化評(píng)估。實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)顯示，GenieReasoner在推理能力指標(biāo)上達(dá)到行業(yè)領(lǐng)先水平，更在跨本體真機(jī)測(cè)試中展現(xiàn)出卓越的泛化性能，驗(yàn)證了其技術(shù)架構(gòu)的先進(jìn)性。

對(duì)比實(shí)驗(yàn)表明，具身推理能力的強(qiáng)化可顯著提升機(jī)器人端到端動(dòng)作執(zhí)行效果。研究團(tuán)隊(duì)通過(guò)多組對(duì)照實(shí)驗(yàn)證實(shí)，ERIQ基準(zhǔn)能有效區(qū)分不同模型的推理能力差異，為技術(shù)迭代提供可靠評(píng)估工具。這一發(fā)現(xiàn)不僅印證了GenieReasoner的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，更為具身智能研發(fā)確立了新的評(píng)估標(biāo)準(zhǔn)。

據(jù)研究團(tuán)隊(duì)介紹，后續(xù)研發(fā)將圍繞"邏輯深度"與"執(zhí)行精度"雙維度展開(kāi)，重點(diǎn)攻關(guān)具身大小腦系統(tǒng)、世界模型與真機(jī)強(qiáng)化學(xué)習(xí)的閉環(huán)協(xié)同技術(shù)。目前ERIQ評(píng)測(cè)基準(zhǔn)已實(shí)現(xiàn)完全開(kāi)源，相關(guān)代碼與數(shù)據(jù)集可通過(guò)指定項(xiàng)目地址獲取，為全球具身智能研究者提供開(kāi)放共享的技術(shù)平臺(tái)。